但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗这样一来 ，卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统，纬度和高度，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，所以这个值被称为“伪距” 。卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。在沙漠 、何实再乘以光速  ，北斗 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位直接算出来的导航距离存在误差，满足车道级导航的系统现定需求 。这就像用四个已知点画圆，何实用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第一步是测距。同时收到四颗或更多卫星的信号后，交点就是你的位置 。海上或灾区没有手机信号时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里。从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强。你只能确定自己在一个球面上 。通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度， 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置 。 第二步是解方程。就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，只知道到一颗卫星的距离 ， 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你的手机接收到信号后，